Hinson_HE_RoS2_driver
-
Размер файла: 24.3KB
-
Размер файла: 21.8KB
-
Размер файла: 3.0KB
---------------v1.1-2022/1/13---------------
1. Исправлена проблема потери некоторых точек при удалении конечных данных. Изменен диапазон измерений.
---------------v1.2-2022/3/8---------------
1. Добавлены дополнительные параметры конфигурации радара, а также функция автоматического переподключения
---------------v1.2.1-2022/4/21---------------
1. Оптимизирована метка времени заголовка кадра ros
---------------v1.3.3-2022/5/19---------------
1. Метка времени заголовка ros изменена на системную метку времени
----------------v1.4-2022/8/31----------------
1. Добавлена функция фильтрации перекрестных помех
2. Добавлена опция функции предотвращения столкновений
3. Изменено направление оси Y на переднюю
4. Добавлены комментарии
5. Изменен фильтр угла запуска — изменено на градусную меру
----------------v1.5-2022/12/12---------------
1. Исправлена проблема, из-за которой при запуске после включения питания с некоторой вероятностью возникала ошибка
2. Добавлена функция выбора направления
-----------------v1.6-2023/1/31----------------
1. Добавлена функция ведения журнала ROS
-----------------v1.7-2023/2/07----------------
1. Решена проблема сбоя и ошибок ros
-----------------v1.9.3-2023/2/20----------------
1. Добавлен режим UDP
-----------------v1.10-2023/3/21----------------
1. Добавлен алгоритм фильтрации шума от отражателей (отказано от использования)
-----------------v1.11-2023/5/4----------------
1. Добавлена функция настройки уровня фильтрации конечных данных (отказано от использования)
-----------------v1.10.3-2023/6/7----------------
1. Изменено на асинхронный способ подключения
Предыдущий
Далее
Предыдущий
Далее
Похожие загрузки
Решения для вашей отрасли, готовые к вашему выбору
Hinson
Guangdong Hinson Technology Co., Ltd.
Поддержка клиентов, чтобы стать лидерами отрасли
Поставщик решений для измерения и управления промышленной автоматизацией
Публичный номер WeChat
Бизнес консалтинг
Горячая линия обслуживания
Строя 8, сад Шенгюе, дорога 33 Шунье восточная, городок Синтан, район Шунде, город Фошан, провинция Гуандун
(Промышленный парк машин Шунде)