Hinson_SE_C++_driver
-
Размер файла: 101.9KB
1. Выполните следующие команды для компиляции исполняемого файла
cmake .
make
2. Функция фильтрации от хвостовых помех
Метод: параметры алгоритма фильтрации хвостовых помех: "shadows_filter_max_angle", "shadows_filter_min_angle", "shadows_filter_traverse_step", "shadows_filter_window", "shadows_filter_level"
Описание: с шагом shadows_filter_traverse_step происходит проход по данным радара. При каждом проходе осуществляется поиск shadows_filter_window точек после текущей точки. Если вертикальный угол между ними меньше shadows_filter_min_angle или больше shadows_filter_max_angle, то более длинная точка устанавливается равной 60,001 м
1. Если shadows_filter_level равен -1, то используется настройка фильтрации согласно конкретным параметрам
1) shadows_filter_max_angle: максимальное значение угла для фильтрации
2) shadows_filter_min_angle: минимальное значение угла для фильтрации
3) shadows_filter_traverse_step: шаг прохода по точкам (проверка каждые n точек)
4) shadows_filter_window: размер окна поиска (проверка n значений после текущей точки)
2. Если shadows_filter_level равен 0, то настройки параметров игнорируются, и функция фильтрации от хвостовых помех не используется
3. Если shadows_filter_level равен 1, то скорость фильтрации выше, а угол фильтрации больше
4. Если shadows_filter_level равен 2, то скорость фильтрации ниже, а угол фильтрации больше
5. Если shadows_filter_level равен 3, то скорость фильтрации ниже, а угол фильтрации меньше
6. Если параметры не заданы, то используются следующие значения по умолчанию:
1) shadows_filter_level: -1 # Настройка фильтрации хвостовых помех согласно конкретным параметрам
2) shadows_filter_max_angle: 175 # Максимальное значение угла для фильтрации - 175 градусов
3) shadows_filter_min_angle: 5 # Минимальное значение угла для фильтрации - 5 градусов
4) shadows_filter_traverse_step: 1 # Проверка каждой точки
5) shadows_filter_window: 2 # Проверка наличия хвостовых помех в 2 точках после текущей точки
Предыдущий
Далее
Предыдущий
Далее
Похожие загрузки
Решения для вашей отрасли, готовые к вашему выбору
Hinson
Guangdong Hinson Technology Co., Ltd.
Поддержка клиентов, чтобы стать лидерами отрасли
Поставщик решений для измерения и управления промышленной автоматизацией
Публичный номер WeChat
Бизнес консалтинг
Горячая линия обслуживания
Строя 8, сад Шенгюе, дорога 33 Шунье восточная, городок Синтан, район Шунде, город Фошан, провинция Гуандун
(Промышленный парк машин Шунде)