Электротехнические характеристики

Номинальное напряжение

18~60 В пост. токав соответствии с конфигурацией номинального напряжения двигателя

Мощность логики

18~60 В пост. тока (внутренний DC/DC преобразователь 15 В пост. тока 1 А), без внешней нагрузки

Количество приводных двигателей

2

Номинальный ток

Один выход: 10 А ~ 50 А, суммарный ток двух одновременных выходов не превышает: 80 А

Максимальный ток

Максимальный ток одного выхода: 100 А (2S)

Режим связи

СТО

Поддержка

Ввод/выводаналоговое управление напряжением

Аналоговое напряжение: 0~10 В;

Цифровой вход: 6 NPN, настраиваемая функция

Цифровой выход: 6 NPN, настраиваемая функция

USB-Type C

Поддержка

RS232-HS

Настраиваемая скорость передачи данных, до 256000 бод, пользовательский протокол

RS485-MODBUS

Настраиваемая скорость передачи данных, до 256000 бод, MODBUS RTU

CAN-HS

CAN 2.0Aмаксимальная поддержка скорости передачи данных 1 Мбит/с, пользовательский протокол

Canopen

CAN 2.0Aмаксимальная поддержка скорости передачи данных 1 Мбит/с DS 301

Ethernet

MODBUS TCP

Функция защиты

Защита от обратной ЭДС

Поддержка, после отключения питания внешняя сила может привести к тому, что скорость вращения двигателя не будет превышать номинальную скорость двигателя, не рекомендуется резко вращать двигатель после отключения питания

Защита от короткого замыкания двигателя

Поддерживается, настраивается, в 1,25 раза больше максимального тока (0,1 с)

Защита от перегрузки цепи

Поддержка, перегрев двигателя I²t

Защита от потери фазы двигателя

Поддерживается, настраивается, 0~65536 с, типичное значение 2 с (0 - не обнаружено)

Защита от перенапряжения

Поддержка, 26 В ~ 70 В, настраивается программным обеспечением, типичное значение 60 В

Защита от пониженного напряжения

Поддержка, 18 В ~ 48 В, настраивается программным обеспечением, типичное значение 20 В

Защита от отключения основного питания

Поддержка, ниже 16 В основное питание неисправно

Защита от обратного подключения питания

Не поддерживается

Защита от перегрева привода

Поддержка, 45~85 ℃, настраивается программным обеспечением, типичное значение 85 ℃

Защита от сбоя связи

Поддержка, 0 или 20 мс ~ 6,5 с, настраивается программным обеспечением, типичное значение 1 с (0 - не обнаружено)

Защита от падения датчика

Поддержка

Функция управления

токовый контур

Поддержка

Контур скорости

Поддержка

Позиционный цикл

Поддержка

Поиск начальной точки

Поддержка

Двигатель

Тип приводного двигателя

Серводвигатель постоянного тока

Количество пар полюсов двигателя

2от 1 до 10 пар полюсов, настраивается программным обеспечением

Электрический угол датчика

Датчик Холла 120°/60° (дифференциальный 5 В), инкрементный энкодер разрешение 360~4096 имп./об. (дифференциальный 5 В)

Диапазон регулирования скорости

10-6000r/min

Рекуперативное торможение

Напряжение поглощения тормозного напряжения 18 В ~ 70 В можно настроить программным обеспечением, и тормозное сопротивление может быть подключено внешне (в зависимости от условий работы, его следует использовать в основном в случае быстрого пуска и остановки)

Управление торможением

Напряжение защиты при запуске (18 В ~ 70 В) настраивается программным обеспечением (настраивается напряжение индуктивной нагрузки) 1,8 А

Условия окружающей среды

Рабочая температура окружающей среды

0 ℃ ~ 50 ℃

Рабочая влажность окружающей среды

＜ 85% отн. влажности

Температура хранения

-10 ℃ ~ 70 ℃

Место установки

Без пыли, сухое место (например, электрический шкаф)

Способ установки

Вертикальная или горизонтальная установка

Требования к высоте

Номинальная рабочая высота ниже 1000 м. Когда рабочая высота превышает 1000 м, на каждые 100 м подъема в пределах диапазона диапазона диапазона диапазона диапазона диапазона диапазона диапазона диапазона диапазона диапазона диапазона диапазона диапазона диапазона диапазона диапазона диапазона диапазона диапазона диапазона диапазона диапазона диапазона диапазона диапазона диапазона диапазона диапазона диапазона

Атмосферное давление

86kpa~ 106 кПа

Структура размеров

Размер продукта

262*160*26mm

Уровень защиты

IP20

Материал корпуса

Алюминиевый сплав