Hinson_HE_ROS1_driver
-
Размер файла: 153.1KB
-
Размер файла: 24.0KB
---------------v1.1-2022/1/13---------------
1. Исправлена проблема потери некоторых точек при удалении конечных данных. Исправлен диапазон измерений.
---------------v1.2-2022/3/8---------------
1. Параметры конфигурации радара являются необязательными, добавлена функция автоматического переподключения.
---------------v1.2.1-2022/4/21---------------
1. Оптимизировано время метки ros frame header.
---------------v1.3.3-2022/5/19---------------
1. Временная метка ros frame header изменена на системную метку времени.
----------------v1.4-2022/8/31----------------
1. Расширена функция фильтрации перекрестных помех.
2. Расширена функция предотвращения препятствий (необязательная).
3. Изменено направление оси Y на "вперед".
4. Добавлены примечания.
5. Модифицирована фильтрация угла запуска — изменена на систему углов.
----------------v1.5-2022/12/12---------------
1. Исправлена проблема, из-за которой запуск, вероятно, будет сообщать об ошибке вскоре после включения питания.
2. Расширена необязательная функция ориентации.
-----------------v1.6-2023/1/31----------------
1. Добавлена функция журнала ROS.
-----------------v1.7-2023/2/07----------------
1. Решена проблема сообщения об ошибке сбоя ros.
-----------------v1.9.3-2023/2/20----------------
1. Добавлен режим UDP.
-----------------v1.10-2023/3/21----------------
1. Добавлен алгоритм фильтрации шума отражателя (устарел).
-----------------v1.11-2023/5/4----------------
1. Добавлена функция уровня фильтрации сегментарного хвоста (устарела).
-----------------v1.10.3-2023/6/7----------------
1. Изменен на асинхронный режим подключения.
Предыдущий
Далее
Предыдущий
Далее
Похожие загрузки
Решения для вашей отрасли, готовые к вашему выбору
Hinson
Guangdong Hinson Technology Co., Ltd.
Поддержка клиентов, чтобы стать лидерами отрасли
Поставщик решений для измерения и управления промышленной автоматизацией
Публичный номер WeChat
Бизнес консалтинг
Горячая линия обслуживания
Строя 8, сад Шенгюе, дорога 33 Шунье восточная, городок Синтан, район Шунде, город Фошан, провинция Гуандун
(Промышленный парк машин Шунде)