Hinson_SE_ROS1_driver
-
Размер файла: 26.3KB
-
Размер файла: 107.8KB
-
Размер файла: 107.6KB
-
Размер файла: 108.2KB
-
Размер файла: 20.6KB
1. Функция фильтрации противодействия хвостовым эффектам
метод: в launch-файле измените соответствующие параметры: "shadows_filter_max_angle", "shadows_filter_min_angle", "shadows_filter_traverse_step", "shadows_filter_window", "shadows_filter_level"
(С shadows_filter_traverse_step как шагом, обход данных радара). Каждый раз, когда поиск проходит последние shadows_filter_window точек, если вертикальный угол между двумя точками меньше shadows_filter_min_angle или больше shadows_filter_max_angle, более длинная точка устанавливается в 60,001 м.
1. Если shadows_filter_level равен -1, настроить алгоритм фильтрации в соответствии с конкретными параметрами
1) shadows_filter_max_angle: максимальный угол фильтрации
2) shadows_filter_min_angle: минимальный включенный угол фильтра
3) shadows_filter_traverse_step: шаг обхода количества точек (каждые n точек обнаруживаются один раз)
4) shadows_filter_window: размер окна поиска (обнаруживает последние n значений точек обхода)
2. Если shadows_filter_level равен 0, игнорируются параметры и функция фильтрации противодействия хвостовым эффектам не добавляется
3. Если shadows_filter_level равен 1, скорость фильтрации выше, а угол фильтрации больше
4. Если shadows_filter_level равен 2, скорость фильтрации медленнее, а угол фильтрации больше
5. Если shadows_filter_level равен 3, скорость фильтрации медленнее, а угол фильтрации меньше
6. Если указанные выше параметры не заданы в launch-файле, то по умолчанию используются следующие значения:
1) shadows_filter_level: -1 # Настроить фильтр противодействия хвостовым эффектам в соответствии с конкретными параметрами
2) shadows_filter_max_angle: максимальный включенный угол 175 # отсечение составляет 175 градусов
3) shadows_filter_min_angle: минимальный включенный угол 5 # отсечение составляет 5 градусов
4) shadows_filter_traverse_step: 1 # Обход каждой точки
5) shadows_filter_window: 2 # поиск наличия хвостового эффекта в 2 точках после обхода точек
Предыдущий
Далее
Предыдущий
Далее
Похожие загрузки
Решения для вашей отрасли, готовые к вашему выбору
Hinson
Guangdong Hinson Technology Co., Ltd.
Поддержка клиентов, чтобы стать лидерами отрасли
Поставщик решений для измерения и управления промышленной автоматизацией
Публичный номер WeChat
Бизнес консалтинг
Горячая линия обслуживания
Строя 8, сад Шенгюе, дорога 33 Шунье восточная, городок Синтан, район Шунде, город Фошан, провинция Гуандун
(Промышленный парк машин Шунде)